Movimiento en torno a un centro de gravedad
Par el caso de las estructuras, si modelamos una planta de losa como se muestra en la figura con algunos pilares (en rojo), podemos identificar 2 puntos, uno de ellos el azul representa al centro de masas de la estructura (centro de gravedad) y el punto rojo representa al centro de rigidez del piso y que se obtiene a partir de los pilares y muros que son los que le dan la rigidez al piso. Para aquellos casos en que ambos puntos coinciden, que es la solución óptima, pero no realista, la estructura estará perfectamente equilibrada, es como una mesa con sus patas equidistantes, sin embargo cuando el centro de gravedad de las estructuras (punto rojo) se separa del centro de gravedad de la estructura, en caso sísmico la estructura tiende a girar en torno al centro de gravedad de la estructura y los puntos mas desfavorable corresponderán a aquellos que queden mas lejos del centro de gravedad estructural.
Se adjunta pequeño programa para verificar estimativamente la planta de una vivienda de losa rígida